你在笑机器人摔跤，工程师在想怎么不砸死人

出品 | 网易智能
作者 | 辰辰
编辑 | 王凤枝

每当人形机器人“翻车”的笑机视频在网络上病毒式传播，评论区往往充斥着看客的器人笑声。

然而，摔跤师想死人身处一线的工程工程师们笑不出来。

在他们脑海中盘旋的不砸并非娱乐，而是笑机一个严峻的工程命题：当一台重达上百斤、依靠双腿行走且由AI自主决策的器人机器在你身边失衡倒下时，如何确保它不会造成致命伤害？摔跤师想死人

失控的“舞者”与“模特”

今年3月，加州库比蒂诺的工程一家火锅店内，AgiBot X2人形机器人原本正为食客表演舞蹈助兴。不砸然而，笑机因程序异常或传感器故障，器人机器人突然失控剧烈甩动，摔跤师想死人导致餐具碎裂、工程筷子横飞。不砸在狭窄的空间内，至少三名店员被迫冲上前，试图按住这台“发狂”的机器。

2025年11月，莫斯科。俄罗斯首款AI人形机器人AIDOL首次公开亮相。它伴着《洛奇》主题曲走上T台，向台下50多名记者挥手致意。下一秒，膝盖弯曲，面部朝下重重摔地。工作人员慌乱地拉起黑幕将其遮挡。公司CEO事后将原因归结为“校准故障”及“灯光干扰”。

今年3月，AIDOL再次登台，再次摔倒，工作人员再次拉起了黑幕。

同年12月，迈阿密。特斯拉在巴塞尔艺术展展示Optimus机器人。一段泄露视频显示，Optimus打翻塑料水瓶后双臂高举，仰面摔倒，围观人群发出一声惊呼。记者分析指出，其摔倒姿态酷似操作员摘下VR头显的动作。特斯拉此前已承认，Optimus在过往活动中多由人类远程操控。

《华尔街日报》记者约翰·凯尔曼（John Keilman）在7月4日的报道中，将这些“翻车”画面与他在芝加哥Automate大会上看到的和谐场景进行了对比——在那里，机器人递送零食、握手、跳舞，一切看似完美。他写道：

“但近期疯传的失控录像——一台机器人在餐厅狂舞，另一台在表演中踢到儿童——凸显了机器人制造商面临的最大挑战：如何确保机器人不会伤人？”

死亡阴影：从机械臂到人形机器人

必须澄清的是：截至目前，尚未发生人形机器人致死案例。

但更简单的自动化设备，已经夺走了生命。

2023年11月，韩国。
一名40多岁的机器人公司员工在检查机械臂传感器时，被负责搬运青椒箱的机械臂误判为货物。夹爪将其抓起并压在传送带上，导致其面部和胸部遭受严重挤压，送医后不治身亡。

这并非人形机器人。这是一台固定在地面的机械臂，无行走能力，无AI决策，仅在预设轨道运行。但它依然造成了死亡。

2025年2月，特斯拉弗里蒙特工厂。
一台机器人在维修窗口意外激活，导致一名工人被击晕并压住。这是首例有记录的人形机器人工作场所伤害诉讼。

2025年，Figure AI诉讼案。
估值390亿美元的人形机器人明星公司Figure AI，被前安全主管起诉。指控指出：Figure 02机器人的手臂力量超过人体疼痛阈值20倍，超过击碎成年人头骨所需力量的两倍。证据显示，在一次测试中，Figure 02失控一拳击中不锈钢冰箱，留下6毫米深凹痕，距离员工仅几英寸。

Figure否认指控，称该主管系“因表现不佳被开除”。

根据OSHA（美国职业安全与健康管理局）重伤报告数据分析，超过60%的机器人相关工伤源于“意外激活”，即机器在非预期状态下启动。这一数据涵盖所有工业机器人，绝大多数为固定式机械臂。人形机器人的样本尚少，无独立统计。但对于一台会行走的机器而言，“意外激活”的风险只会更高，而非更低。

试想：一台200斤、双腿行走、由AI决策的人形机器人就在你身边。它随时可能倒下。而它的安全规则，目前仍是一纸草稿。

万亿市场，系于“不砸死人”

翻车视频在传播，资本也在涌入。

Agility Robotics（俄勒冈州人形机器人公司）的Digit已在汽车零部件工厂作业，客户包括亚马逊、GXO和丰田。目前Digit被限制在有机玻璃笼内操作，严禁靠近人类。该公司近期宣布计划以25亿美元估值上市。

摩根士丹利预测：到2050年，全球人形机器人数量将达10亿台，市场总值高达7.5万亿美元。

但所有预测都基于一个核心前提：不能把人弄死。

“如果人形机器人出现故障，它会倒下并压住你。”安全工程公司Reynolds & Moore的米歇尔·席尔瓦（Michele Silva）直言不讳。

这并非杞人忧天。一台身高1.7米、行走速度1.5米/秒的人形机器人，其跌倒影响范围约为直径2米的圆形区域，而其占地面积仅0.6米见方。大多数工厂仅依据占地面积规划机器人动线，完全忽略了“跌倒冲击区”。

一家美国汽车厂曾因此付出惨痛代价：人形机器人进场后，因环氧地坪摩擦系数与训练模拟数据不符，机器人在转弯时集体摔倒，最终不得不重铺地面。

更棘手的是，人形机器人无法像传统工业机器人那样简单“断电”。它是双足站立结构，断电即倒。倒地后的维修比站立状态更危险。你无法用一个危险动作去避免另一个危险动作。

工厂内机器人摔倒，可重铺地面；但若首起致死事故发生在餐厅、商场或快递站等公共场所，行业面临的将不仅是OSHA罚单，而是监管冻结与公众信任的雪崩。7.5万亿美元的市场前景，取决于这条红线是否被跨越。

标准滞后，机器先行

人形机器人安全领域的核心文件是ISO 25785-1。该标准旨在定义“会走路的机器”的安全规范：平衡失效如何处理、跌倒范围如何计算、摔落后如何最小化伤害。

目前，该文件仍处于工作草稿阶段。

ISO工作组由Agility Robotics、波士顿动力和A3协会专家主导，最近一次会议于2025年10月在巴塞罗那举行。预计2026或2027年发布最终版本。但鉴于ISO的工作节奏，乐观估计也要等到2028年中。

标准在写，机器人已进厂。

在美国，OSHA检查员面对人形机器人时，唯一可用的法律武器是1970年《职业安全与健康法》的“一般责任条款”，要求雇主提供“无公认危险”的工作环境。该条款制定于54年前，彼时连个人电脑都未普及。没有针对机器人的具体标准，没有人形机器人检查清单。

一家中西部工厂因工伤被OSHA抽查。虽非机器人直接致伤，但检查员审计了所有机器人系统，发现7台人形机器人无任何书面能源控制程序。每台罚款15,400美元，合计107,800美元。处罚依据正是那条54年前的原则性条款。

“购买CE认证机器人即可”是普遍误解。《华尔街日报》明确指出：CE认证针对硬件，OSHA审计针对部署应用。机器安全不等于应用安全。地板摩擦力、工人动线规划、电池更换区温控等细节，才是事故后追责的关键。

先装刹车，再踩油门

行业深知标准滞后，正试图通过技术手段填补空白。

英伟达（NVIDIA）今年发布Halos for Robotics，号称“业界首个物理AI全栈安全系统”。该系统脱胎于英伟达在自动驾驶领域超过18,600人年的工程积累。核心逻辑是将已验证的自动驾驶安全架构直接移植至机器人领域。

Agility是Halos的首个客户。CEO佩吉·约翰逊（Peggy Johnson）在官方新闻稿中直言：“要让机器人规模化产生价值，安全必须内建于机器人中，并在系统层面得到验证。这不是可选项，是必要条件。”

德国Neura Robotics采取了另一种设计思路：4NE-1重176斤，双足结构。若检测到关节无响应，它会尝试恢复平衡；若失败，它会像定向爆破的建筑一样向内坍塌，优先保护自身而非周围人员。

旧金山Dexmate则更激进：干脆取消腿部设计。采用轮式底盘加长臂，将电池和电子元件压在底座以降低重心。“这种比例使其超级稳定，”联合创始人秦宇哲（Yuzhe Qin）表示，“它不会倒。”

Dexmate通过物理设计避免摔倒；Cobot则通过限制力量输出降低伤害风险。Cobot创始人布拉德·波特（Brad Porter）指出，风险需置于场景中评估。其轮式机器人的步行速度和抓握力均不足以捏碎物体：“我们不需要输出巨大能量，又不是要捏爆西瓜。”

摔够才能不摔

最后一个悖论是：要让机器人安全，必须先让它们摔够。

Meta首席AI科学家杨立昆（Yann LeCun）估算：一个4岁小孩在地面活动所积累的数据量，已是目前最大语言模型的50倍以上。机器人在实验室和虚拟仿真中的训练，无法弥补这一量级的差距。

数据鸿沟意味着，真实世界的经验，包括摔跤的经验，不可替代。

迪士尼研究院苏黎世团队曾进行实验：将测试机器人在虚拟环境中摔倒数千次，每次角度各异。AI每次以最小损伤着地即获奖励。训练完成后，研究人员在现实世界中故意绊倒机器人几十次，机器人毫发无伤，继续运行。

学会摔倒，才能学会不摔倒；学会安全地摔倒，才能学会安全地站立。

但这里存在时间差。

标准最早2028年落地。在这两年间，更多机器人将进入工厂，更多翻车视频将疯传，更多人可能受伤——不是被机械臂误当青椒，而是被一台200斤、有腿、自主决策的机器所伤。

行业的选择是：一边等待规则，一边先行探索。

《华尔街日报》报道评论区中，有一个问题被反复提及：“我们能保证一个人不会伤害另一个人吗？”

不能。但机器人行业赌的是：在下一场致命事故摧毁行业之前，安全技术与安全标准中至少有一项，能够率先落地。

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